丹佛斯变频器的系统组成
丹佛斯变频器系统由6个变频器组成，1、2、3、4电机之间要保证丝线的张力;5电机实现扰动。防止丝线重叠，6做电机并联使用。
●起动停止的实现
数字输入端子18为起动信号，组态参数为302。数字输入端子17为选择预设给定值一的信号，组态参数为301。数字输入端子27为惯性滑停信号，组态参数为304
●给定信号
丹佛斯变频器有单一给定信号和多给定信号两种应用，使用单一给定时，只连接一个有效给定信号，它可以是一外部给定。或是一预设给定，外部给定可以是电压，电流，频率或经过串行端口的二进制信号。在这里我们使用串行端口的二进制给定信号，即通过串行端口把给定值写到预设给定值1里面。组态参数为215。
●串行母线连接
根据RS485（2个导体）标准制定的串行通迅母线与变频器端子68/69（信号P和N）连接。信号P为正电势（TX+，RX+），信号N为负电势（TX-，RX-）。我们这里使用了多台变频器，故采用并联方式。连接时，电缆线屏蔽层可通过端子61接地;后经RC接点与机架连接，避免屏蔽层中潜在的均衡电流。而且在这种并联方式连接中，*台变频器和zui后一台变频器上的终端电阻必须设为ON状态。即把变频器上的开关2和3设为ON状态。
张力的保证
M1～M4相互独立，用4个变频器分别驱动，在机器运转时，4个电机轴根据工艺的设定，分别以不同的速度高速.稳定的运转，以保证机器运转时丝线的张力恒定不变。在实现时，可使用丹佛斯变频器的闭环控制，其*的性能足以保证各电机轴的转速精度;也可以选择开环控制，不过在使用时一定要进行电机的自动适配，保证在变频器内建立起的电机模型，同时要调整电机参数，额定转速等参数，使其能满足纺丝的转速精度。
扰动的实现
丝线在卷绕成形时，为保证丝与丝之不重叠，M5电机有一个三角波的速度变化。丹佛斯变频器中有一块摆频卡可实现此功能。这里我们没有用摆频卡，我们用基本配置中的相对加和相对减来实现。
相对加快和相对减慢是在实际值中加进或减去一个百分数值（相对值）。具体实现是通过串行端口把相对加快或减慢的百分数值写到参数219中，然后定义端子32为相对加快（组态参数为306），定义端子33为相对减慢（组态参数为307）。为防止三角波出现平头，还得计算相对加快和减慢的斜率即加减速时间2，计算出加减速时间2的值后，通过串行端口把加减速时间2写到参数209（加速时间2）和参数210（减速时间2）中。同时得定义端子29为选择加减速时间2（组态参数为305）。这样在运行中，当接通相对加快或相对减慢（端子32或33）的同时接通加减速时间2（端子29），就可完成扰动的三角波功能。
并联电机
在应用中，由于我们的机器比较长，在通过平面皮带带动假捻器时，如果只在车头或车尾装一个电机，那么靠近离电机比较远的另一端的假捻器在转动时就会丢转，所以我们用到了并联电机来解决这个问题，丹佛斯变频器的可以控制几个并联电机。在选型时要注意各个电机消耗的总电流不超过所选变频器的zui大额定输出电流.如果这些电机的转速值相同，各电机之间必须有相同的转速额定值,如果这些电机的转速值不同，各个电机之间必须有不同的转速额定值，这样，在设定值改变的同时，各个电机的转速同时改变，即保证在整个控制范围内的额定转速值之间的比率保持一致。
电机的自动适配
电动机自动适配是一种检测算法，是为了使变频器和电机之间获得*的匹配，电动机自动适配过程中有两项电机特性特别重要:定子电阻,Rs.正常磁化水平时的电抗，丹佛斯变频器是与电机适配较强的变频器.能在电机静止时通过检测电机的各种数值,使变频器和电机获得*的匹配。
